解：三角形PCD=8cm。

       理由如下: 

      连接点P1与P ，因为P1，P关于AO对称，所以三角形P1PC是等腰三角形，P1C=PC， 同理得到P2D=PD，因为P1P2=P1C+P2D+CD=三角形PCD，因为P1P2=8cm,所以三角形PCD的周长为8cm