10.

（1）由题意可知，抛物线的顶点坐标为（5，4），
所以设此桥洞所对应的二次函数关系式为y=a（x-5）²+4，
由图象知该函数过原点，将O（0，0）代入上式，得：0=a（0-5）²+4，
解得a=-4/25

故该函数表达式为y=-4/25（x-5）²+4，

（2）对称轴右边1米处即x=6，此时y=-4/25（6-5）²+4=3.84，
因此桥洞离桥面的高5.6-3.84=1.76米．