如图，在△ABC中，角B=90°，AB=12mm，BC=24mm，动点p从点A开始沿边AB向点B以2mm/s的速度移动，动点Q从点B开始沿边BC向点C以4mm/s的速度移动。如果P，Q两点分别从A,B两点同时出发，那么△PBQ的面积S随出发时间t如何变化？  写出S关于t的函数解析式及t的取值范围。