本题主要考查一般将来时和条件状语从句。
结合句意，“我”不知道明天是否会下雨。如果不下雨的话，“我们”就出去野餐吧。第一个空，明天是否会下雨，应该用一般将来时，故 will rain 符合题意。第二个空，这是一个条件状语从句，遵循主将从现的原则，故从句用一般现在时，故 doesn't rain 符合题意。
故正确答案为D。
