扫地机器人的工作电压为15安，功率为30瓦，电池容量为2000mAh

机器人的供电系统设有自动充电功能，当检测到电池容量低至10％时会自动返回充电。若返回过程中受到的阻力为20牛，为确保机器人能顺利返回充电，需要充电时离充电插座最远多少米？（剩余电池容量的40％用于克服阻力做功）