当a，b为何值时，多项式a的平方+b的平方-4a+6b+18有最小值？并求出这个最小值

a² + b² - 4a + 6b + 18
= (a² - 4a + 4) + (b² + 6b + 9) + 5
= (a - 2)² + (b + 3)² + 5
当 a = 2 且 b = -3 时，有最小值 5